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本发明提供了一种用于工程机械的焊接辅助设备,包括:横梁机构、第一回转机构、第二回转机构、定位机构和压紧机构;第一回转机构沿第二方向配置于横梁机构的两侧,并能够驱使横梁机构沿第二方向的轴线转动;第二回转机构包含转动组件和从动组件;转动组件和从动组件均滑动配置在横梁机构上,且之间能够形成待焊工件放置区;转动组件能够带动置于放置区的待焊工件沿第一方向的轴线转动;定位机构至少配置于转动组件和从动组件的其中一方;定位机构能够沿多个方向对待焊工件进行限位;压紧机构与定位机构配置于同一方上,压紧机构能够沿第三
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828515 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011634382.5
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 厦门航天思尔特机器人系统股份公
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