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2023-06-07 发布于四川
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本公开提供“车辆路径规划”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令将由所述处理器执行以：基于多主体博弈的纳什均衡解的修改版本来确定最优车辆动作，其中通过基于针对所述主体的奖励和惩罚执行自适应网格搜索优化技术以确定最优车辆动作来修改所述纳什均衡解，其中所述主体包括自主车辆、非自主车辆、静止对象和包括行人在内的非静止对象中的一者或多者，并且其中通过模拟所述主体的行为以确定所述主体的可能未来状态从而确定所述最优车辆动作来确定针对所述主体的所述奖励和所述惩罚。所述指令可包括用于基于所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824192 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 202011292675.X B60W 10/18 (2012.01)

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