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人工智能典型例题MATLAB仿真实验报告--第1页 精品-- 研究生 （人工智能 ）报告 题目：人工智能实验报告 学 号 姓 名 专 业 电磁场与微波技术 指 导 教 师 院（系、所） 华中科技大学研究生院制 精品 人工智能典型例题MATLAB仿真实验报告--第1页 人工智能典型例题MATLAB仿真实验报告--第2页 精品-- 精品 人工智能典型例题MATLAB仿真实验报告--第2页 人工智能典型例题MATLAB仿真实验报告--第3页 精品-- 1 问题二 利用一阶谓词逻辑求解猴子摘香蕉问题：房内有一个猴子，一个箱子，天花 板上挂了一串香蕉，其位置如图所示，猴子为了拿到香蕉，它必须把箱子搬到香 蕉下面，然后再爬到箱子上。请定义必要的谓词，列出问题的初始化状态（即下 图所示状态），目标状态（猴子拿到了香蕉，站在箱子上，箱子位于位置b）。 图1 猴子香蕉问题 解：  定义描述环境状态的谓词。 AT(x,w)：x在t处，个体域：xϵ {monkey}，wϵ {a,b,c,box}； HOLD(x,t)：x手中拿着t，个体域：tϵ {box,banana}； EMPTY(x)：x手中是空的； ON(t,y)：t在y处，个体域：yϵ {b,c,ceiling}； CLEAR(y)：y上是空的； BOX(u)：u是箱子，个体域：uϵ {box}； BANANA(v)：v是香蕉，个体域：vϵ {banana}；  使用谓词、连结词、量词来表示环境状态。 问题的初始状态可表示为： S ： o AT(monkey,a)˄ EMPTY(monkey)˄ ON(box,c)˄ ON(banana,ceiling)˄ CLEAR(b)˄ BOX(box)˄ BANANA(banana) 要达到的目标状态为： S ：AT(monkey,box)˄ HOLD(monkey,banana)˄ ON(box,b)˄ CLEAR(ceiling)˄ CLEAR(c)˄ g BOX(box)˄ BANANA(banana) 精品 人工智能典型例题MATLAB仿真实验报告--第3页 人工智能典型例题MATLAB仿真实验报告--第4页 精品--  从初始状态到目标状态的转化, 猴子需要完成一系列操作, 定义操作类谓词 表示其动作。 WALK(m,n)：猴子从m走到n处，个体