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- 2023-06-07 发布于四川
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本发明提供了一种用于挖掘机的电子围墙系统、控制方法及电子设备，涉及挖掘机控制技术领域，包括：设置在挖掘机工作装置中的第一激光雷达、第二激光雷达以及多个角度传感器，还包括设置在驾驶舱中的控制器、蜂鸣器以及显示器；第一激光雷达以及第二激光雷达位于机械臂两侧，用于收集挖掘机两侧的点云数据；角度传感器分别设置在铲斗以及机械臂中；通过设置在挖掘机工作装置中的第一激光雷达、第二激光雷达确定挖掘机工作装置的电子围墙范围，并通过多个角度传感器确定的挖掘机工作装置的位置判断挖掘机工作装置是否满足报警需求，实现了对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837482 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110011920.3
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 上海三一重机股份有限公司
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