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- 2023-06-07 发布于四川
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本发明提供了一种无人机快速对准方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：将无人机在起点处上电，并判断是否存在干扰加速度，若不存在，则采用加速度计和三轴磁强计分别对水平姿态和航向角进行对准，得到初始俯仰角、初始横滚角和初始航向角；建立失准角误差模型，并基于失准角误差模型，采用预设迭代算法对初始俯仰角、初始横滚角和初始航向角进行修正，得到修正俯仰角、修正横滚角和修正航向角；当无人机直线加速运行预设时长后，通过卫星导航进行方位对准，得到GNSS航向角；将修正航向角与GNSS航向角进行加权融合，得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115727842 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211381425.2
(22)申请日 2022.11.04
(71)申请人 中山大学
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