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一种仿蠕虫机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种仿蠕虫机器人.pdf

    本发明涉及一种仿蠕虫机器人，包括伸缩传动轴以及由下到上依次连接的驱动单元、底部单元盘、第一半圆环组件、中间单元盘、第二半圆环组件和顶部单元盘，底部单元盘设有对应啮合的底部径向驱动齿轮和底部径向齿条，顶部单元盘设有对应啮合的顶部径向驱动齿轮和顶部径向齿条，底部单元盘设有底部内齿圈，且各个底部径向驱动齿轮均与底部内齿圈啮合，顶部单元盘设有顶部内齿圈，且各个顶部径向驱动齿轮均与顶部内齿圈啮合，伸缩传动轴下部设有底部齿轮与所述底部内齿圈啮合、上端设有顶部齿轮与所述顶部内齿圈啮合，所述伸缩传动轴通过驱动单

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828876 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110060072.5 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所

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