原创力文档- 1
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- 2023-06-07 发布于四川
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本发明提供一种基于中空电机的植发机器人毛囊提取终端，包括机架、视觉单元、外针单元、力传感单元、内针单元以及控制单元；视觉单元用于识别毛囊，包括工业相机和深度相机；外针单元用于推进外针深入头皮组织的切口的同时旋转外针进行周向切割来提取毛囊，包括轴向推进机构、周向切割机构以及外针；力传感单元用于提取毛囊时检测外针针头端面所受到的轴向力；内针单元用于推进内针刺破头皮组织形成切口，包括同轴设在外针内腔中的内针和驱动内针进针的驱动件；其中，周向切割机构采用中空电机驱动外针旋转。本植发机器人毛囊提取终端结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116211421 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310236844.5
(22)申请日 2023.03.13
(71)申请人 复旦大学
地址 200433
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