第六章GPS载波相位测量定位.pptVIP

第六章GPS载波相位测量定位;4.1 GPS观测量及其测量;——分别为1575042MHz载波L1和1227.60MHz载波L2的振幅；;多普勒频移测量;考虑到 ，以及;式中：fG——GPS信号接收机所产生的载波频率； fR——GPS信号接收机所接收到的载波频率。 考虑到 ，多普勒计数可以改写为;波数和整周跳变;将发射时元表述为接收时元的函数，亦即;考虑到式（），则式（）可写作为; 实际上，GPS测量数据处理，均采用GPS时间系统。而归化到GPS时系的载波相位测量值为;GPS动态载波相位测量;波数解算之例; 若考虑到波长λ=C/f，由式（4.1.12）可知，以米为单位而在时元t测得的载波相位是; 式（）中的波数Nj，是基于下述实事而成立的：从初始时元t0到观测时元t，计数器始终处于连续不断的计数状态，以致在[t t0]时域内多普勒计数是连续的，以此确保观测时元t的波数等于初始时元t0的波数；亦即在[t0 t]时域内只有一个波数Nj。 但是，用于测量载波滞后相位的锁相环路，在强干扰信号的作用下，它的稳定平衡状态受到了破坏，以致环路鉴相器的工作点跳过2π，甚至若干个2π。随着干扰信号减弱到阈值一下，致使锁相环路趋向新的稳定平衡状态，而恢