1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

多工位物流机械手装置.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.45万字
  • 约 14页
  • 2023-06-07 发布于四川
  • 举报

多工位物流机械手装置.pdf

    本发明公开一种多工位物流机械手装置，包括机械臂、夹持机构及识别装置，其中，夹持机构设于机械臂并可在机械臂的驱动下移动，夹持机构包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和至少两个卡爪，第一驱动机构设于用以驱动至少两个卡爪张开和闭合；卡爪包括驱动板和多个夹持板，驱动板的内侧设有夹持位，多个夹持板的材质不同，每一夹持板均具有运动至夹持位的第一位置和脱离夹持位的第二位置，第二驱动机构用于驱动夹持板在第一位置和第二位置间运动；识别装置用于根据货物外包装的类型向第二驱动机构发送控制信号，第二驱动机构根据控制信号

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828871 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110063637.5 B25J 9/16 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >