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一种相机内外参联合标定系统.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种相机内外参联合标定系统.pdf

    本发明公开了一种相机内外参联合标定系统，包括：标定装置，所述标定装置包括发光点，所述标定装置安装于盾构机内部空间；全站仪，所述全站仪安装于所述外部盾构机所处的隧道的侧壁；所述全站仪位于标定装置和所述后视棱镜之间，用于获取发光点在全站仪坐标系下的全站仪坐标；相机，所述相机安装在所述盾构机的支撑盾上，用于通过获取发光源在相机像素坐标系下的相机像素坐标，并根据所述全站仪坐标和所述相机像素坐标标定所述相机的参数。本发明的技术效果：能够方便快捷并准确的标定出在现场盾构机空间内相机与全站仪之间的关系，使得盾

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837377 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110041533.4 (22)申请日 2021.01.13 (71)申请人 上海力信测量系统有限公司

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