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2023-06-07 发布于四川
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一种罐体内壁作业装置.pdf

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本发明提供一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以带动所述作业机头进行作业。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112827967 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011621720.1 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人龙岩

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