自动送料机构设计论文（26页）.pdfVIP

目录 自动送料机构设计II 1.引言1 1.1 课题的背景 1 1.2 课题的意义 1 1.3 两种典型的送料机构 1 1.3.1气动送料机 1 1.3.2 利用机械手自动送料 4 1 滑块上安装一玻璃罩， 防止工件飞出，伤害工人。4 2.课题方案的确定 8 2.1 课题设计方案 8 方案一：采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能 8 1、可以连续生产，并且能实现一人控制几台机器9 4、维护方便，经济实用。9 2.2 系统的机构示意图9 2.3 联轴器的种类和选择 9 3.丝杠的选择和校核计算11 3.1 滚珠丝杠的特点 11 （2） 丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度； 11 3.2 滚珠丝杠的计算 11 3.2.1导程L 11 3.2.2 螺母计算12 将以上数据分别代入得 13 3.3 丝杠的校核计算 14 3.3.1 滚珠丝杠的寿命计算 14 3.3.2 丝杠的临界转速计算 14 A为丝杠底径的横截面积14 4.伺服电机的选择和计算 15 4.1 选择电机应考虑的问 15 4.2 伺服电机的功率计算 15 所以电机功率选择因大于1.13kw 16 4.3 伺服电机的选型 16 5.联轴器的选择和计算 18 5.1联轴器的转矩计算 18 5.2 联轴器的力矩计算 18 5.3 轴的强度校核计算 20 6.主要参数及维护21 6.1 主要参数 21 6.2 保养和维护 21 1、冲床每天工作8小时需要进行停机维护，要保持台面清洁。21 结束语22 参考文献 23 1、成大先，机械设计手册.北京：化学工业出版社，200423 4、徐鸿本，机床夹具设计手册，辽宁科学技术出版社，200323 致 谢24 I 自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减 少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠 的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少 劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义 。 关键词： 冲床 工作台 滚珠丝杠 伺服电机 II 1.引言 1.1 课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一 些问题。如日本的RF20SD- OR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向 (侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困 难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD— OR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮， 由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升 降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通 过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅应用于国产冲床。国内有的送料 机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料 机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单， 无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置