一种室外无人清扫车贴边清洁方法及设备.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种室外无人清扫车贴边清洁方法及设备.pdf

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本发明公开了一种室外无人清扫车贴边清洁方法，用于在室外带有马路牙子情况下的贴边环境清扫。该方法包括二维激光雷达数据中直线特征提取、基于马路边界的直线特征的马路牙子识别、基于激光雷达反射率的冗余马路牙子识别、基于马路牙子特征的贴边车辆控制，该方法能够自动校正无人清扫车与马路牙子的距离并贴边延边清洁，防止无人清扫车与马路边沿发生碰撞。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112837333 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110156181.7 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人南京