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本发明公开了一种智能采样机器人，包括移动底座，所述移动底座的上侧壁对称安装有两个采样机器臂，两个所述采样机器臂内侧壁转动连接有机器手，所述机器手的内侧壁固定安装有清洁液存囊，所述清洁液存囊的下侧壁固定连接有清洁液通管，位于机器手内部的清洁液通管的内侧壁转动连接有水液转轮，所述水液转轮的左侧壁固定连接有带动机构。本发明通过采样拭子运动过程中自身的顶触作用和清洁液通管的结构设置，实现了在采样切割时对顶触板顶触端和采样拭子非采样端的消毒处理功能，此外，通过采样拭子顶触顶触板对清洁液存囊内部消毒水液进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112831403 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110168855.5 A61L 2/18 (2006.01)
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