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本公开提供了一种深度检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取双目相机采集的目标场景的双目图像;基于双目图像,生成目标场景的深度图像以及与深度图像对齐的色彩图像;对色彩图像进行语义分割,得到色彩图像的语义分割结果,语义分割结果用于指示色彩图像中与目标对象匹配的像素点;基于色彩图像的语义分割结果以及深度图像,生成目标对象的目标对象深度图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112802081 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110105980.1
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 深圳市商汤科技有限公司
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