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- 2023-06-08 发布于四川
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本申请涉及仿真机器人轨迹。根据示例的仿真系统包括：仿真单元，其配置为在布置有机器人和另一物体的虚拟空间上，虚拟地执行操作程序，该操作程序包括代表机器人的轨迹的路径；干涉检查单元，其配置为基于操作程序的执行结果来检查在机器人与另一物体之间是否存在干涉；和调整单元，其配置为响应于检测到该干涉而调整与对应于路径的至少一个示教点相关的参数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112847329 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011304573.5
(22)申请日 2020.11.19
(30)优先权数据
2019-2147
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