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一种仿人眼睛及头部运动机构.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种仿人眼睛及头部运动机构.pdf

    本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种仿人眼睛及头部运动机构。包括眼睑张合组件、眼球摆动组件和嘴巴张合组件，眼睑张合组件包括：眼睑张合气缸、第一连接件、第一连杆、眼框以及眼皮支撑架，眼框内固定有上眼皮，眼皮支撑架上设置有下眼皮；眼球摆动组件包括：眼球摆动气缸、气缸推拉杆、滚子轴承、第一眼球摆杆、第二眼球摆杆和半圆眼珠；嘴巴张合组件包括：嘴巴张合气缸、第二连接件、上颌支架和下颌支架。本发明通过眼睑张合组件能够模仿人类眼睑张合运动，通过眼球摆动组件能够实现模仿真人眼球的同步左右转动，通过嘴巴张合组件能

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847394 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110002731.X (22)申请日 2021.01.04 (71)申请人 唐山海容机器人应用技术研究院

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