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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法。传统的双目外参标定算法利用相机间的共视区域对相机进行标定，在如图1所示的多相机系统中，相机之间的共视区域很小甚至没有共视区域，因此双目标定算法不能应用到多相机系统中。本发明提出一种基于手眼标定的异步多相机外参标定算法，将异步多相机的外参标定问题转化为手眼标定问题，并基于图优化算法对外参进行优化，该方法不需要额外的硬件设备，且精度较高。通过数据集实验，进一步验证了这种算法的有效性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112862896 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011350619.7
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 北京邮电大学
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