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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种自动跟随摄像的摄像机器人的摄像系统及方法，该系统包括信息录入模块，用于录入目标人员的图像信息；模型建立模块，用于建立目标跟踪拍摄模型；环境分析模块，用于获取机器人的位置坐标和实时环境图像信息，确定目标人员的位置坐标；路径规划模块，用于根据目标人员的位置坐标、机器人的位置坐标和实时环境图像信息中的障碍物的位置坐标生成并发送拍摄路径信息；拍摄调整模块，用于获取目标人员的实时移动轨迹信息，并根据目标跟踪模型和实时移动轨迹信息生成并发拍摄位置调整信息。本发明可针对性的对目标人员进行实时跟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859854 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110026407.1
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 姜勇
地址 4300
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