原创力文档- 6
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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及螺旋线从预装位置到装配位置的调整方法，包括：通过视觉传感器对螺旋线成像；确定成像图像中螺旋线的中心线位置；确定成像图像中螺旋线的线头第一位置；若视觉传感器监测成像图像中线头第一位置到达中心线位置，则判断螺旋线达到调整位置；否则，沿螺旋线侧面的切线方向提供摩擦力使得螺旋线转动，直至监测到螺旋线达到调整位置；确定成像图像处于调整位置的线头第二位置与一预设基准线的距离；若视觉传感器监测到线头第二位置距离基准线的距离符合预设距离，则判断螺旋线达到装配位置；否则，沿中心线延伸方向改变螺旋线在成像
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112863974 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011638315.0
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 山东微波电真空技术有限公司
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