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无人搬运机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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无人搬运机器人系统.pdf

    本发明提供一种无人搬运机器人系统(1)，其具备：无人搬运车(2)；机器人(3)，其装载在无人搬运车(2)上；以及传感器(4)，其装载在机器人(3)上，并且能够检测无人搬运车(2)的多个维护部件(13、14、15)的状态；机器人(3)具备将传感器(4)配置在能够检测无人搬运车(2)的维护部件(13、14、15)的状态的位置的动作范围，该无人搬运机器人系统(1)能够抑制装载的传感器(4)的数量，并且检测维护多个的维护部件(13、14、15)的必要性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859833 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011336208.2 (22)申请日 2020.11.25 (30)优先权数据 2019-2149

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