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机械基础1常用机构 机械基础2概 述机器：机器是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动,并能用来作出有效的机械功或转换机械能。机构：机构是人工的物体组合,各部分之间具有一定的相对运动,但它不能作机械功,也不能转换机械能。机械：机械是机器和机构的总称。构件：将若干个零件刚性地联接在一起，彼此不作任何相对运动，作为一个刚性整体进行工作，这种刚性组合称为构件。构件可以由一个零件组成，也可由一组零件组成。零件：是独立加工制造的实体，是构成机械结构的最小单元。 机械基础3机器的组成推动机器各部分运动、工作的原动机。如发电机、电机等进行各种具体工作的工作机构。如车轮。从原动机到工作机构之间的联系机构。连杆机构操纵或控制机器工作的机构。 机械基础4传动方式机械传动：采用带轮、轴、齿轮等机械零件组成的传动装置来进行能量的传递。液压传动：采用液压元件，利用液体作为工作介质，以其压力进行能量传递。气压传动：采用气压元件，利用气体作为介质，以其压力进行能量的传递。电气传动：采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流、电阻）来实现能量的传递。 机械基础5平面机构所谓平面机构就是在运动过程中，各个构件的运动轨迹都处于相互平行的平面上。常用机构包括平面连杆机构、凸轮机构和间歇机构。 机械基础6平面连杆机构铰链四杆机构组成：由四个构件通过转动铰链联接而成的机构。在图示机构中，固定不动的杆4称为机架。与机架用转动副相联接的杆1和杆3，称为连架杆。不与机架直接联接的杆2称为连杆。如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D作整周转动，则称为曲柄。若仅能在小于360°的某一角度内摆动，则称为摇杆。 机械基础7铰链四杆机构的基本性质按有无曲柄可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。曲柄存在条件：连架杆与机架中必有一个最短杆；最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 机械基础8曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构即为曲柄摇杆机构。图中曲柄AB为主动件，并作等速转动。从动摇杆CD将在C1C2范围内作变速往复摆动，C1C2两个位置是摇杆摇摆的两个极限位置。曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。 机械基础9粉碎机：2为曲柄、4为摇杆、3为连杆 机械基础10摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回转运动。踏板1（主动件）作往复摆动时，通过连杆2使曲柄3（从动件）作整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。 机械基础11双曲柄机构在铰链四杆机构中，假如两个连架杆都是曲柄时，称为双曲柄机构。双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作变速转动。平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相同。 机械基础12双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆时，称为双摇杆机构。b1和d1是摇杆的极点，即摇摆范围不能超过这个范围。在吊车中，AB和DC为摇杆在翻斗车中，AB和DC为摇杆 机械基础13铰链四杆机构的运动特性急回运动特性δ1δ2t1t2v1v2v1=C1C2/t1C1C2/t2=v2 机械基础14死点 机械基础15铰链四杆机构的演化和应用曲柄滑块机构 机械基础16内燃机中的曲柄滑块机构 机械基础17偏心轮机构 机械基础18导杆机构 机械基础19凸轮机构组成：由凸轮1、从动件2和机架5三个基本构件组成。特点：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般作往复直线运动或摆动，称为从动杆。 机械基础20凸轮的分类按凸轮的形状分类：盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构、圆锥凸轮机构。 机械基础21按从动杆件的运动方式分类：移动（直杆）从动件凸轮机构；摆动从动件凸轮机构。 机械基础22按从动杆的接触形式分类：尖顶式从动杆、滚子式从动杆、平底式从动杆。 机械基础23凸轮的应用 机械基础24间歇运动机构将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。只介绍棘轮机构和槽轮机构。 机械基础25棘轮机构组成：该机构由棘轮1、棘爪2和机架等组成。当摇杆3向左摆动时，装在摇杆上的棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时方向转过一个角度；当摇杆向右摆动时，棘爪便在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮则静止不动。为了使棘轮的静止可靠和防止棘轮的反转，安装止回棘爪5，这样，当曲柄4作连续回转时，棘轮便作单向的间歇运动。 机械基础26棘轮机构的类型单向式棘轮机构双向式棘轮机构双动式棘轮机构摩擦式棘轮机构防止逆转的棘轮机构 机械基础27单向式棘轮机构自行车后轴上的飞轮 机械基础28双向式棘轮机构 机械基础29双动式棘轮机构 机械基础30摩擦式棘轮机构 机械基础31防止逆转的棘轮机