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支援向箭头式信号机行驶的车辆的驾驶的驾驶支援装置，在基于能够点亮箭头信号的信号机的识别结果的驾驶支援中，能够使支援时机提前并减轻给乘员带来心烦，具备：识别部，基于检测车辆外部环境的信息的外部传感器的检测结果，识别箭头式信号机的点亮和行进许可方向；比较部，比较由识别部识别出的行进许可方向和车辆的预定行进方向；支援部，基于比较部的比较结果进行驾驶支援；判定部，基于外部传感器的检测结果判定车辆的周边车辆行驶状态；推定部，基于判定部的判定结果推定箭头式信号机的行进许可方向，比较部在由识别部识别出箭头式信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112874513 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202011243711.3
(22)申请日 2020.11.10
(30)优先权数据
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