自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备.pdf

本发明公开了一种自适应巡航的控制方法、系统、存储介质及电子设备,方法包括:获取环境感知信息和车辆操纵参数信息,所述车辆操纵参数信息包括多个车辆状态参数及对应的参数数值;根据所述环境感知信息,确定车辆当前的场景类别;当检测到车辆处于自适应巡航控制状态时,获取驾驶员身份信息;根据所述驾驶员身份信息、所述场景类别及所述车辆操纵参数信息确定自适应巡航参数,根据所述自适应巡航参数控制车辆行驶。本发明实现在不同场景下ACC系统表现与实际驾驶员的驾驶过程基本一致,实现定制化不同驾驶员的驾驶风格。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112874519 B (45)授权公告日 2022.02.15 (21)申请号 202110138377.3 (56)对比文件

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