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机器人挤奶装置.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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机器人挤奶装置.pdf

    一种用于借助于具有乳头位置确定系统(5)和控制器(6)的机器人挤奶装置(1)给乳畜挤奶的方法，包括：‑如果该乳畜符合挤奶标准，则在挤奶时允许该机器人挤奶装置在乳头位置确定系统的帮助下进行一次或多次连接尝试以将至少一个挤奶杯(4)连接到该乳畜的乳头，‑用所有连接的挤奶杯进行挤奶，其中，所述控制器记录连接尝试失败的次数，‑如果在预定义挤奶次数(挤奶次数至少等于预定义次数#MB)中连接尝试失败的次数#MA符合预定义标准，则借助于该控制器自动调适挤奶标准。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116234435 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202180067550.3 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所

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