原创力文档- 12
- 0
- 约2.21万字
- 约 17页
- 2023-06-08 发布于四川
- 举报
本申请公开了一种基于强化学习的交通信号灯控制方法与系统，包括：S1，控制器根据局部观测信息和上层策略，从多个子策略中选择一个；S2，子策略根据局部观测信息，从多个相位中选择一个执行一个时间步；S3，控制器根据获取到的奖励和当前时间观测信息，更新子策略的参数；S4，更新后的子策略选择保持或更换相位，执行一个时间步；S5，控制器根据执行的时间步和周期的数量以及邻域观测信息，更新权重参数和上层策略，执行S1，或执行S3，或得到训练好的智能体；S6，使用训练好的智能体控制一个路口中的所有交通信号灯。能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112863206 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110020458.3 DE 102018006332 A1,2020.02.13
(22)申请日
文档评论（0）