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本申请公开了一种电动车辆的制动方法、装置及电动车辆，其中，方法包括以下步骤：采集电动车辆的制动踏板的当前开度；根据当前开度计算电动车辆的目标减速度，并根据目标减速度确定制动系统的液压制动力和电制动力；在基于液压制动力制动的同时，根据检测到的电动车辆的实际减速度生成电制动力的调节值，以使实际减速度与目标减速度相同。由此，解决了目前相同的开度和制动意图下实际制动效果不同，降低制动的安全性以及驾驶员的制动体验等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112874317 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110112112.6 B60L 3/12 (2006.01)
(22)申请日 2021.01.
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