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2023-06-08 发布于四川
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本发明提供能够设定大的减速比且简单并紧凑的减速装置。减速装置具备：齿轮传动机构，在输入构件与输出构件之间传递转矩；及固定构件，将输入构件、输出构件及齿轮传动机构的旋转要素以能够旋转的方式支承，并将齿轮传动机构的固定要素以不能旋转的方式固定，其中，齿轮传动机构具有：第1齿圈，以不能旋转的方式固定于固定构件；第2齿圈，与输出构件一体旋转；第1小齿轮，啮合于第1齿圈；第2小齿轮，与第1小齿轮一体旋转且啮合于第2齿圈；及齿轮架，将各小齿轮以能够自转及公转的方式保持且与输入构件一体旋转，使第1齿圈侧的齿轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112855862 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011238948.2 (22)申请日 2020.11.09 (30)优先权数据 2019-2045