一种扫地机器人充电的系统及方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种扫地机器人充电的系统及方法.pdf

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本发明提供一种扫地机器人充电系统，用于对扫地机器人进行充电，所述系统包括：电量监测模块、充电站、扫描模块、充电路线生成模块、充电角度校准模块、控制模块、驱动模块；机器人首次充电后进行充电区域确定，需要充电时，机器人在虚拟地图内对充电站时进行自动搜寻，并在自动搜寻时设定充电路线设定，从而可以使机器人快速找到充电站。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859834 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011565569.4 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人珠海新天地科技有限公司