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史忠植 高级人工智能 认知主体程序 function Cognitive-Agent(percept) returns action static: environment, /* 描述当前世界环境 */ kb, /* 知识库 */ environment ← Update-World-Model(environment,percept) state ← Update-Mental-State(environment,state) action ← Decision-Making(state,kb) environment ← Update-World-Model(environment,action) return action 第三十一页，共六十五页。 史忠植 高级人工智能 BDI结构 知 识 信 念 规 划 意 图 目 标 愿 望 第三十二页，共六十五页。 史忠植 高级人工智能 10.5.3 复合式主体 决策生成 规 划 反 射 建 模 通 信 感 知 行 动 其他 智能主体 智能主体 外部世界 预测 协作与协商 动作 请求或应答信息 一 般 情 况 紧急情 况和简 单情况 第三十三页，共六十五页。 史忠植 高级人工智能 规划模块 世界的模型