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用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法.pdf

    本发明提供了一种用于空间机器人的遥操作系统和遥操作方法。该遥操作系统包括地面段模块、空间段模块和通信模块，地面段模块包括位姿采集装置，用于采集操作者的操作者动作信息，操作者动作信息至少包括手部位姿数据和手臂位姿数据；通信模块用于将操作者动作信息发送至空间段模块；空间段模块包括卫星平台、机械手和机械臂，卫星平台包括平衡轮装置和控制器，述控制器被配置为：根据手部位姿数据映射机械手的机械手动作和解算机械手移动指令，根据手臂位姿数据映射机械臂的机械臂动作和解算机械臂移动指令，控制平衡轮装置在机械手和机械

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116214549 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310078157.5 (22)申请日 2023.01.19 (71)申请人 中国科学院微小卫星创新研究院 地址

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