一种袋装物料快速装车系统及其实现方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种袋装物料快速装车系统及其实现方法.pdf

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本发明公开了一种袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案，机器人码垛装置采用上下层布局的方式，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流；便于多节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，提高了装车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850190 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110260920.7 (22)申请日 2021.03.10 (71)申请人安徽海螺中南智能机器人有限责任