一种驾驶员脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种驾驶员脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种驾驶员脱手检测方法、系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：采集方向盘上的扭矩值；判断扭矩值是否大于第一阈值；若是，则确定驾驶员未脱手方向盘；若否，则计算采集到的扭矩值的标准差，并判断标准差是否小于或等于第二阈值；若是，则确定驾驶员脱手方向盘；若否，则判断标准差是否小于或等于第三阈值；若是，则判断采集到的扭矩值的绝对值是否大于第四阈值，以确定驾驶员是否脱手方向盘；若否，则判断采集到的扭矩值的绝对值与标准差的差值是否大于第五阈值，以确定驾驶员是否脱手方向盘。本发明通过对采集到的车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112829759 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110259796.2 审查员张华 (22)申请日 2021.03.10