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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及对队列内的车辆跟踪调整的方法，队列包括自主车辆以及在自主车辆之前和之后行驶的车辆，包括步骤：采集自主车辆的和在前行驶车辆的间距误差，间距误差是自主车辆和在前行驶车辆相对于相应的在前行驶车辆的、分别采集到的间距值与所期望的额定间距值之间的差值，以及采集用于自主车辆的和用于在前行驶车辆的所要求的车辆加速度。由采集的间距误差和所要求的车辆加速度确定两个相邻队列车辆之间的间距误差进展的程度和加速度进展的程度。借助调整装置将自主车辆的运动学参数朝向在前行驶车辆的纵向轨迹调整，其具有前馈器和控制器
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849135 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011353212.X
(22)申请日 2020.11.27
(30)优先权数据
102019132
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