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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明提供了一种能自动吸附螺丝组合的螺丝锁付机,包括:台架,台架上具有安装面;移动机构,固定设于安装面上,移动机构的末端能够在安装面上部的空间移动;若干上料机构,用于放置螺钉组合,上料机构设于安装面上且位于移动机构的一侧;夹紧机构,用于夹紧待拧紧工件,夹紧机构设于安装面上且位于移动机构的一侧;电批,设于移动机构的末端;抓取机构,设于电批上,抓取机构用于抓取螺钉组合;控制器,设于台架内,控制器与移动机构、上料机构、夹紧机构、电批和抓取机构均电连接;本发明提出的技术方案,实现了螺钉组合锁付的自动化,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112846731 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011583432.1
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 上海微电机研究所(中国电子科技
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