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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开一种基于双目时空自适应的手术3D视频稳像合成系统及方法，该方法包括：步骤一、构建时空关联数据模型；将双目内窥镜的3D成像系统，具体分为构建基于时间相关和构建基于空间相关的数学模型；步骤二、在双通道内窥镜3D视频合成过程中，基于时间序列和空间序列的匹配关系，构建具有双目时空自适应的3D视频合成模型，以构建稳态的全局优化模型。本发明方法可以去除手术过程中内窥镜3D视频中存在的抖动，为医生提供平稳连续的3D视频引导手术操作；且在术中弱纹理组织环境下鲁棒性较好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112866670 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110020768.5 H04N 5/225 (2006.01)
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