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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了可控角度的机器人被动足部及应用该被动足的机器人，包括转动部分和非转动部分，所述转动部分与非转动部分通过弹簧片连接，从而实现保证自由度的同时对足部主体相对运动的限制及自动回位；所述转动部分包括足部主体为仿人体足弓骨骼结构；所述非转动部分包括腿足连接件、固定轴和定位齿轮；所述腿足连接件用于连接机器人腿部和足部主体；所述固定轴用于连接腿足连接件、足部主体和定位齿轮；所述定位齿轮用于调整足部主体与腿足连接件之间的角度，且定位齿轮通过弹簧片连接足部主体，实现足部主体的自动回位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112874655 B
(45)授权公告日 2021.12.24
(21)申请号 202110154605.6 (56)对比文件
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