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本发明属于智能清扫领域，具体涉及一种光伏电站清扫监控一体化管理系统，包括：积灰检测和预警模块通过光伏阵列的运行参数判断积灰状态，并在达到积灰阈值状态时输出预警信号；监控模块在接收到预警信号时向智能清扫机器人集群发送清扫指令，并根据接收到的智能清扫机器人的运行数据优化清扫过程；智能清扫机器人集群根据清扫指令控制对光伏阵列进行全自动清扫，并将运行数据发送到监控模块；清扫效益评价模块根据光伏阵列在清扫前与清扫后的运行参数的变化判断清扫效果，并结合光伏阵列的清扫收益数据确定最佳清扫频率。本发明方案以少人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112871938 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202011518304.9 (51)Int.Cl.
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