用于重新定位物体的操纵装置.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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用于重新定位物体的操纵装置.pdf

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提出一种操纵装置，所述操纵装置适用于重新定位物体（2）并且所述操纵装置具有附着抓握装置（4），所述附着抓握装置具有承载结构（14），在所述承载结构处布置有至少一个抓握单元（23）。所述抓握单元（23）具有在两个保持区域（25a、25b）之间走向的附着带（24），所述附着带在工作区域（34）中以作为抓握区段（35）起作用的长度区段围绕相对于所述承载结构（14）能够平移地运动的脱开换向元件（42）进行缠绕。所述脱开换向元件（42）是脱开机构（41）的组成部分，借助所述脱开机构，物体（2）的粘附能够根

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112867587 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201980063593.7 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公