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本发明公开了一种吊具视觉防摇系统和方法，所述系统包括：摄像机、视觉防摇模块、可编程控制器、伺服电机、吊具和电气控制模块；所述可编程控制器用于获取所述吊具的位置信息；及根据所述视觉防摇模块的防摇指令控制所述伺服电机对所述吊具进行吊具状态调整；所述摄像机固定设置于所述吊具的正上方，其镜头垂直向下设置，所述镜头的中心对准所述吊具的中心；用于采集包含有被吊物的图像信息；所述视觉防摇模块用于从所述摄像机采集的图像中获取所述被吊物的摆动偏差，并根据所述摆动偏差生成防摇指令。本系统适用于桥式起重机及相似的起重
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112850500 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110196386.8
(22)申请日 2021.02.22
(71)申请人 博大视野（厦门）科技有限公司
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