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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明涉及一种加工定位方法及柔性工装系统。通过利用机械臂带动六自由度平台运动能大大提高自动化并且该系统能够适用于同一类、结构基本一致但定位孔位姿可以有区别的工件的加工定位，较大程度地降低工装设计时间及制造成本、降低生产周期、能提高工件定位精度与效率。同时通过快换盘连接机械臂与六自由度平台，能够进一步提高加工定位的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112872845 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110165235.6 CN 210731368 U,2020.06.12
(22)申请日 2
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