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一种踝泵运动的姿态监测与评估方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种踝泵运动的姿态监测与评估方法及系统.pdf

    本发明公开了一种踝泵运动的姿态监测与评估方法及系统，方法包括：以姿态监测模块的中心点构建载体坐标系，构建踝关节坐标系，姿态监测模块获取实时的运动姿态信息，运动姿态信息包括：角速度信息、加速度信息和磁力信息；通过模糊自适应的卡尔曼滤波算法，将角速度信息、加速度信息和磁力信息进行数据融合和数据更新，得到更新的运动姿态信息，并利用载体坐标系和踝关节坐标系间的角度关系，得到当前踝泵运动的状态变量；将状态变量与个人数据库中的标准状态变量进行对比，得到对比结果，并评估当前踝泵运动是否有效。克服常见的MEMS

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116211290 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310144221.5 (22)申请日 2023.02.20 (71)申请人 汕头大学

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