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本发明涉及一种家用智能陪伴机器人及其执行控制方法,所述家用智能陪伴机器人包含:电源、控制器、存储装置、输入输出装置、移动装置;控制器用于进行任务控制和智能决策;存储装置用于存储数据;输入输出装置用于进行信息接收和发送,包括显示器、扬声器、报警器等;移动装置用于支持机器人的移动和行走。本发明能够在相对有限的资源环境下,进行家用智能陪伴型机器人的任务控制和智能决策,提高反应时间,降低资源需求,满足用户需求,提高用户体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828896 B
(45)授权公告日 2022.02.25
(21)申请号 202110277366.3 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日
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