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基于机器视觉的联轴器自动装配方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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基于机器视觉的联轴器自动装配方法.pdf

    本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配方法，包括以下步骤：传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；第一装配平台接收所述联轴器套件，第二装配平台接收所述右半联轴器；利用摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112894357 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202110322794.3 (22)申请日 2021.03.25 (65)同一申请的

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