原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
目录
TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 I
Abstract II
\o Current Document 1绪论 1
\o Current Document 国内外发展状况 1
\o Current Document 机械手的组成 1
2.1执行机构 1
2驱动机构 2
.3控制系统 4
\o Current Document 应用机械手的意义 4
\o Current Document 2总方案设计 5
\o Current Document 1原始数据 5
\o Current Document 2工作要求 5
\o Current Document 3系统组成 5
2.3.1工作原理 5
2.3.2工作过程： 5
2.3.4各个动作时间设定： 6
2.3.5液压系统原理图： 6
3.6液压系统的特点： 7
\o Current Document 2.4总体技术方案 7
2.4.1手部 8
\o Current Document 3手部结构设计 9
\o Current Document 3.1手部结构 9
1.1手指的形状和分类 9
1.2设计时考虑的几个问题 9
\o Current Document 3.2手部夹紧液压缸的设计 10
3.2.1夹紧力的计算： 10
3.2.2夹紧缸的设计与计算： 11
\o Current Document 4手腕结构设计 14
\o Current Document 4.1手腕的自由度 14
\o Current Document 4.2手腕的驱动力矩的分析 14
2.1手腕转动时所需的驱动力矩 14
\o Current Document 5升降，回转液压缸的尺寸设计与校核 17
\o Current Document 5.1平衡装置 17
\o Current Document 2手臂升降液压缸的尺寸设计与校核 17
2.1概述： 17
2.2分类： 17
2.3结构： 17
2.4工作原理： 17
2.5结构图： 18
2.6本设计选用液压缸类型： 18
\o Current Document 3 尺寸设计 18
\o Current Document 4尺寸校核 19
\o Current Document 5手臂回转液压缸的尺寸设计与校核 19
5.1工作特点： 19
5.2分类： 19
5.3单叶片结构： 20
5.4工作原理： 20
5.5设计计算： 20
\o Current Document 6尺寸设计 20
\o Current Document 5.7尺寸校核 21
6总体装配图 23
结论： 25
\o Current Document 参考文献： 26
\o Current Document 致谢 28
摘要
机械手作为一个代表整个工业的结合体，综合利用机电液三位一体的新系统，超越各自的性能，已经成为各行各业广泛应用的代表。
本文针对通用性压铸机机械手进行设计，涉及到机械手零部件的设计，回转机构，升降机构，以及液压系统的设计。并进行液压系统的设计以及动作顺序表的设计，对回转油缸的设计和校对做出了详细的计算与分析。
最后利用CAD与SolidWorks分别进行二位与三维设计，目的是更加直观的看到机械手工作的特性，能够参与到实际应用中。
关键词：机械手，浇注，液压系统
Abstract
Asacombinationofthewholeindustry,themanipulatorhasbecomearepresentativeofthewideapplicationofvariousindustries.
Inthispaper;thedesignofthemechanicalhandoftheuniversaldie-castingmachineinvolvesthedesignofthemechanicalhandparts,therotarymechanism,theliftingmechanism,andthehydraulicsystemdesign.Thedesignofthehydraulicsystemandthedesignofthesequencetablearecarriedout,andthedesignandproofreadingoftherotaryoilcylinderarecalculatedandanalyzedindetail.
Finally,CADandSolidWorksareusedtoperformtwoandthreedimensionaldesignresp
文档评论（0）