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本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种机器人清扫控制方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人上方的环境信息；判断环境信息是否符合预设的低矮区域判断规则；当判断环境信息符合低矮区域判断规则时，根据扫地机器人所处的位置在清扫路径地图中生成标记点，并控制扫地机器人前往非低矮区域清扫；当完成非低矮区域的清扫后，在清扫路径地图中将多个标记点规划连接生成标记区域；控制扫地机器人清扫标记区域。本申请通过控制扫地机器人先进行正常区域的清扫，然后再清扫低矮区域，能有效避免机器人进入低矮区域时因特征点丢失
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112890690 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110116967.6 A47L 11/40 (2006.01)
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