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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，属于桁架机器人技术领域中的一种桁架机器人，其技术方案为包括框架，设置在框架下端的输送机和相机组件，所述框架上设置有多自由度运动组件，所述多自由度运动组件包括沿框架长度方向上运动的横轴运动机构，沿横轴运动机构长度方向上运动的纵轴运动机构，设置在纵轴运动机构上的竖轴运动机构，所述竖轴运动机构的底部设置有A轴运动副；本发明提供一种具有多自由度稳定运动功能的桁架机器人，通过在框架上设置在X轴、Y轴和Z轴方向上运动的运动组件，实现对多自由度运动组件的稳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112894777 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110245495.4
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 云南利恒优联智能设备有限公司
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