原创力文档- 2
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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明提供了一种用于煤矿井下的智能设备列车系统，包括撑顶装置、列车本体、液压回路和电液控制系统，电液控制系统包括控制器、若干倾角传感器、若干位移传感器和两个激光测距仪，控制器控制电液换向阀各通路的通断；倾角传感器用于采集各位置的倾角信息并传递给控制器；位移传感器用于采集支撑千斤顶和调偏千斤顶的行程信息并传递给控制器；两个激光测距仪用于采集底座到巷道壁的距离信息并传递给控制器，控制器根据两个激光测距仪测得的距离信息差值，控制调偏千斤顶调偏。该用于煤矿井下的智能设备列车系统具有设计科学、可自动调节行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112901254 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 202110246621.8
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 郑州煤矿机械集团股份有限公司
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