安川XRC机器人基础教育培训ppt正式完整版.pptVIP

联盟并立 共同成长 一、机械手的保养注意事项： 1??切勿在机械手臂上加装重量的物品。 2 正确地施加油品方式及施打日期，并注意油的气味及是否含有金属粒在内。 3??在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生。 4? 正确地使用速度，勿全部从头到尾都是教导极速。 5? 平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏。 6?检查是否有齿隙以及噪音出现，尤其高湿度环境或潮湿地段。 7? 底座螺丝以及所有螺丝的检查。 安川XRC机器人基础教育培训ppt正式完整版全文共131页，当前为第121页。 本体底座固定螺丝 安川XRC机器人基础教育培训ppt正式完整版全文共131页，当前为第122页。 联盟并立 共同成长 1??散热以及通风是否良好 ，风扇是否正常运转 。 2? 粉尘的清洁。 3? 检查电源开关上下端接线部分及接地线是否牢固。 4?切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。 5??请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。 二、电控箱的保养： 安川XRC机器人基础教育培训ppt正式完整版全文共131页，当前为第123页。 联盟并立 共同成长 电 控 箱 通 风 孔 控制箱背部通风散热孔 安川XRC机器人基础教育培训ppt正式完整版全文共131页，当前为第124页。 控制柜风扇位置 风扇位置 风扇位置 安川XR