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冲突检知（外部轴）异常代码：4315 否 是 将光标移至【重置】上 按【选择】键 按【首页】在主菜单中选择【机器人】 选择【冲突检知等级】把光标移至“有效”上 按[选择]键把“有效”变为“无效” 把机器人移至安全位置 将【冲突检知等级】中的“无效”恢复为“有效” 出现异常讯息后查看机械臂是否仍与干涉物体相抵触 安川DX100机器人基础教育培训(1)全文共102页，当前为第93页。 撞击检知器动作 异常代码：4110 选择主菜单下的【机器人】选择【过行程与撞击检知】 把光标移至“解除”上，按【选择】键 把光标移至“警告重置”上，按【选择】键 重新送上伺服电源，将机械臂移至安全位置 把光标移至“取消”上，按【选择】键将“取消”变更为“解除” 是 否 将光标移至“重置”上 按【选择】键 出现异常讯息后查看机械臂是否仍与碰撞物体相抵触 安川DX100机器人基础教育培训(1)全文共102页，当前为第94页。 绝对值资料超出容许范围 绝对值资料超出容许范围异常警告发生 将光标移至“重置”上 按【选择】键 打开伺服电源 进行位置确认 可以自动运转 异常代码：4107 安川DX100机器人基础教育培训(1)全文共102页，当前为第95页。 位 置 确 认 选择主菜单中的【机器人】 选择【第二原点】 按住【前进】键，使脉波值与第二原点值相符 按【区域】键，选择功能选单区中的【资